Bilim insanları, ‘her şeyi hissedebilen’ yeni robotik deri geliştirdi
Bilim insanları, robotlara insan gibisi bir dokunma hissi kazandıracak ihtilal niteliğinde bir teknoloji geliştirdi.
Düşük maliyetli, sağlam ve son derece hassas olan bu yeni robotik deri, hafif bir dürtmeden sıcaklık değişimlerine ve hatta bıçaklanma hissine kadar çok çeşitli dokunsal hisleri "hissetme" yeteneğine sahip.
Bu gelişme, robotların etrafları hakkında insanlara emsal formda bilgi edinmelerini sağlayarak, robotik alanında yeni bir çığır açabilir.
Farklı formlarda kalıplanabilen, elektriksel olarak iletken ve jelatin bazlı bir gereçten yapılan bu deri, özel bir elektrot cinsiyle donatıldığında, farklı dokunma ve basınç hissiyatlarına karşılık gelen yüz binlerce farklı sinyali algılayabiliyor.
ROBOTİK DERİNİN EMELİ İNSAN ÜZERE HİSSETMEK
Robotik alanındaki bir sonraki büyük kilometre taşı olarak görülen dokunsal algılama, makinelerin dünyaya insan hassaslığına emsal formda reaksiyon vermesini amaçlıyor.
Geleneksel elektronik deriler ekseriyetle basınç ve sıcaklık üzere farklı duyumlar için farklı sensörler gerektirirken, bu yeni robotik deri tek tip "çok modlu" bir sensör kullanarak farklı cinsteki uyaranları algılayabiliyor.
Bilim insanları, her bir sinyalin nedenini muteber bir biçimde ayırt etmenin hala güç olduğunu, lakin çok modlu algılama materyallerinin üretiminin daha kolay, daha sağlam ve daha ucuz olduğunu belirtti. Bu da teknolojinin yaygın kullanım için daha uygun ve uygun maliyetli olmasını sağlıyor.
ACIMASIZ TESTLER: YAKMA, DELME VE KESME
Araştırmacılar, sentetik derilerini test etmek için epey acımasız bir metot izlediler. Yumuşak, esnek ve elektriksel olarak iletken jelatin bazlı bir hidrojeli eritip insan eli haline soktular.
Ardından, bu eli bir ısı tabancasıyla yaktılar, parmaklarıyla ve robotik bir kolla deldiler ve neşterle keserek materyalin farklı hasar cinslerine nasıl reaksiyon verdiğini kaydettiler.
Bu testler, robotik derinin dayanıklılığını ve hassasiyetini şiddetli şartlar altında ölçmeyi amaçlıyordu.
Bu acımasız testler sırasında, derinin 860 binden fazla iletken yolundan toplamda 1.7 milyondan fazla bilgi toplandı.
Toplanan bu devasa bilgi seti, daha sonra bir robotik sisteme entegre edildiğinde farklı dokunma tiplerini tanımasını sağlayabilecek bir makine tahsili modelini eğitmek için kullanıldı.
Bu sayede sistem, maruz kaldığı tesirin hafif bir dokunuş mu, bir kesik mi yoksa bir sıcaklık değişimi mi olduğunu ayırt edebiliyor.
Çalışmanın ortak müelliflerinden ve University College London'da (UCL) robotik ve yapay zeka (YZ) alanında öğretim vazifelisi olan Thomas George Thuruthel, şunları söyledi:
Robotik derinin insan derisi kadar uygun olduğu bir düzeyde değiliz, lakin şu anda piyasadaki her şeyden daha yeterli olduğunu düşünüyoruz.
Bu teknolojinin, insansı robotlarda, insan protezlerinde, otomotiv dalında ve afet yardımı üzere alanlarda geniş uygulama potansiyeli taşıdığı belirtiliyor.