Beşerlerle badminton oynayan robot: ANYmal

Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü'nden (ETH) bir bilim insanları grubu, badminton oynayabilen ANYmal isminde yapay zeka dayanaklı dört ayaklı bir robot geliştirdi.

ETH yan şirketi ANYbotics tarafından geliştirilen platform üzerine inşa edilen robot, ağzında raket tutan minyatür bir zürafayı andırıyor.

DÖRT AYAKLI BADMINTON OYUNCUSU: ANYMAL

Yaklaşık 50 kg yükündeki ANYmal'in doruğuna, badminton raketini tutup sallayabilen özel bir kol yerleştirildi.

Robotun beyni, destekli öğrenme algoritmaları kullanılarak sanal bir badminton kortunda eğitildi. Bu sayede robot, topu takip etmeyi ve alanda kendini nasıl konumlandıracağını kendi kendine öğrendi.

Eğitim süreci, gerçek kamera bilgilerine dayanan bir algı modelini içeriyordu. Bu model, robotun gürültüyü ve obje izleme yanlışlarını hesaba katarak topu görüş alanında tutmasını sağlıyor.

AMATÖR DÜZEYDE LAKİN GELİŞTİRİLİYOR

ANYmal, eğitimini tamamladıktan sonra kortta durumunu ayarlamayı ve düşme tedbire stratejileri geliştirmeyi başardı.

Ancak beşerlerle karşılaştırıldığında, rakibinin vuruşundan sonra yaklaşık 0,35 saniyelik daha yavaş reaksiyon müddeti nedeniyle, en yeterli ihtimalle amatör bir oyuncu düzeyinde olduğu belirtildi.

Geliştirici takım, robotun reaksiyon müddetini düzgünleştirmek için çalışmalarını sürdürüyor. Gelecekte, rakibin beden durumuna nazaran topun yörüngesini iddia etmesi ve olay kameraları üzere daha gelişmiş sensörlerle donatılması planlanıyor.